AGVBox3.0是動(dòng)進(jìn)科技自主研發(fā)的第三代AGV中央控制系統(tǒng),是一個(gè)能同時(shí)對(duì)多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制、調(diào)度、交通管制的系統(tǒng)。
AGVBox界面簡潔,功能齊全,易于操作,用戶可根據(jù)需求自行設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行控制參數(shù),便于線路調(diào)整??筛鶕?jù)客戶需求增加與其他自動(dòng)化設(shè)備(如機(jī)械手、自動(dòng)化流水
線等)的聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)管理;同時(shí),可支持各種工控協(xié)議實(shí)現(xiàn)與ERP、MES、WMS等系統(tǒng)無縫聯(lián)接,真正實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)能、提效益、全自動(dòng)、無人化物流運(yùn)輸。
中央控制系統(tǒng)(AGVBox)通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫盒、其他外擴(kuò)設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,從而實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV與各個(gè)控制器的狀態(tài)信息,并對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)一管理,保障整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定有序運(yùn)行。同時(shí),AGVBox支持與PC服務(wù)端連接,通過網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)手機(jī)終端與平板終端實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況;在PC服務(wù)端可實(shí)現(xiàn)與大數(shù)據(jù)平臺(tái)的無縫聯(lián)接。
根據(jù)作業(yè)需求,AGV進(jìn)行路線規(guī)劃; 地圖可靈活編輯、數(shù)據(jù)接口多樣、操作方便、數(shù)據(jù)記錄詳實(shí)等; 可與WMS、MES、ERP等系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互、統(tǒng)一調(diào)度管理控制;可自動(dòng)或手動(dòng)呼叫空閑AGV分配任務(wù);可以根據(jù)需求設(shè)置相關(guān)參數(shù)及數(shù)據(jù)管理
實(shí)時(shí)監(jiān)控每部AGV的設(shè)備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況; 故障報(bào)警,可顯示AGV的具體位置、報(bào)警內(nèi)容、AGV編號(hào)等信息,可遠(yuǎn)程操作,復(fù)位報(bào)警AGV; 呼叫信息管理功能,可實(shí)時(shí)了解每個(gè)工位的遠(yuǎn)程操作信息; 具有任務(wù)監(jiān)控功能,可實(shí)時(shí)觀察每個(gè)任務(wù)線路上的AGV數(shù)量、編號(hào)、具體位置等信息; 具有路口監(jiān)控功能,可以實(shí)時(shí)了解每個(gè)路口的通行情況。
AGVBox接收到呼叫盒的呼叫控制信息后,根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制指定AGV, 具體控制功能可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定為啟動(dòng)、停止、復(fù)位、 掛鉤動(dòng)作、滾筒動(dòng)作、到達(dá)指定線路、指定地點(diǎn)等; 每個(gè)呼叫盒最多可使用8個(gè)按鈕,每個(gè)按鈕的功能可以單獨(dú)設(shè)定, 呼叫盒參考尺寸:L200*W100*H80(mm)。
AGVBox依托強(qiáng)大的監(jiān)管功能,通過對(duì)所有AGV設(shè)備作業(yè)情況以及位置信息的監(jiān)控, 進(jìn)行數(shù)據(jù)化分析,在遇見較為復(fù)雜的AGV運(yùn)行路線,或者運(yùn)行路徑中的交叉路口時(shí), 能夠智能化行為規(guī)劃,如交通紅綠燈一樣,進(jìn)行自動(dòng)排隊(duì), 讓AGV在運(yùn)行過程中避免了撞車現(xiàn)象,能夠智能化的規(guī)避此類問題, 使得AGV在生產(chǎn)的過程中運(yùn)行更加流暢,更加人性化、智能化、自動(dòng)化、無人化。
AGVBox通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV的運(yùn)行情況,當(dāng)AGV到達(dá) 自動(dòng)門前,將會(huì)給中央控制系統(tǒng)(AGVBox)發(fā)出進(jìn)出門請(qǐng)求, 中央控制系統(tǒng)(AGVBox)收到請(qǐng)求后,會(huì)給門禁控制器發(fā)出開門指令, 當(dāng)AGV順利通過后,中央控制系統(tǒng)(AGVBox)將會(huì)通知門禁控制器關(guān)門,實(shí)現(xiàn)AGV 在無人操作的情況下,在車間與倉庫或多個(gè)車間之間的自動(dòng)進(jìn)出,解決跨車間的物流運(yùn)輸問題。
AGVBox通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV的運(yùn)行,當(dāng)AGV需要進(jìn)出電梯時(shí)將會(huì)給中央控制系統(tǒng)(AGVBox) 發(fā)出請(qǐng)求,中央控制系統(tǒng)(AGVBox)會(huì)根據(jù)當(dāng)前AGV的任務(wù)情況判斷樓層同時(shí)給電梯控制器 發(fā)出控制指令,電梯控制器會(huì)根據(jù)中央控制系統(tǒng)(AGVBox)的指令控制電梯到達(dá)對(duì)應(yīng)的樓層, AGV可根據(jù)控制自動(dòng)進(jìn)出電梯完成跨樓層搬運(yùn)??鐦菍影徇\(yùn)控制功能實(shí)現(xiàn)了AGV在無人操作 的情況下...
AGVBox通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV的電量,當(dāng)電量低于設(shè)定值時(shí),AGV將會(huì)給 中央控制系統(tǒng)(AGVBox)發(fā)出充電請(qǐng)求,中央控制系統(tǒng)(AGVBox)會(huì)根據(jù) 當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行情況,智能分配自動(dòng)充電站,AGV會(huì)根據(jù)中央控制系統(tǒng)(AGVBox)的指令 自動(dòng)到達(dá)指定充電站進(jìn)行充電,自動(dòng)充電站的連接設(shè)施可自動(dòng)伸縮協(xié)助AGV完成自動(dòng)充電過程。
隨著汽車行業(yè)的發(fā)展加快,汽車制造技術(shù)趨向柔性化、智能化、數(shù)字化方...
藥品生產(chǎn)企業(yè)的倉儲(chǔ)區(qū)首選應(yīng)滿足《藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范》的要求
據(jù)相關(guān)報(bào)告顯示,隨著消費(fèi)升級(jí),生鮮產(chǎn)品逐漸成為電商主力。
動(dòng)進(jìn)AGV讓服務(wù)智能機(jī)器人有序工作