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激光叉車AGV是動進科技根據(jù)不同行業(yè)的實際需求而研發(fā)的系列激光導航AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、升降裝置等組成。該AGV主要承擔空托盤、帶載托盤、貨物等升降搬運工作。
激光導航可使用反光板、無反光板等各種形式。另外公司采用最新永恒力\合力\江淮等國內外知名廠家各種叉車車體，可按客戶要求對現(xiàn)有叉車進行改造，技術成熟，性能穩(wěn)定，激光叉車AGV廣泛應用于托盤物料輸送環(huán)節(jié)，助力用戶進一步實現(xiàn)精益生產(chǎn)、降本增效。
激光導航叉車AGV與傳統(tǒng)叉車的對比：
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傳統(tǒng)叉車 |
激光導航叉車AGV |
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基本尺寸 |
可定制 |
可定制 |
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性能 |
可定制 |
可定制 |
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駕駛方式 |
座駕、站駕 |
無人駕駛 |
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行駛安全 |
人員因素（疲勞、情感、技術） |
自動智能多重控制 |
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工作時間 |
8小時（人員因素） |
24小時 |
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使用環(huán)境 |
人員安全環(huán)境 |
多種環(huán)境 |
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維護 |
人員檢查維護 |
電腦自檢維護 |
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充電方式 |
手動、自動 |
手動、自動 |
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成本 |
人員薪資成本+叉車成本 |
叉車成本+軟件成本（配送） |
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管理效益 |
人員+設備管理（復雜低效） |
設備管理（簡單高效） |
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現(xiàn)場管理 |
9S標準不可控 |
9S標準化 |
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任務管理 |
人員分配 |
系統(tǒng)分配 |
產(chǎn)品特點：
精準定位：AGV叉車基于自主研發(fā)的激光核心算法，自動校正叉車安裝誤差，實現(xiàn)±10mm的重復定位精度
穩(wěn)重底座：堅實寬大的底座及支撐腿大大加強了AGV叉車的穩(wěn)定性，厚實的車體才能承載更多的重量
靈活多變：行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可通過軟件隨時修改行車路線，且地面無需其他定位設施，維護方便
自主充電：支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作
自動避障：通過掃描障礙物，自動分辨障礙物的性質，將其分為靜止的物體，人，運動的物體，并對不同種類障礙物做出不同的反應動作，如：靜止物體（AGV叉車繞開）、人（AGV叉車語音提醒）；運動物體，AGV叉車等待同行。
多車調度：配合多叉車調度系統(tǒng)，可實現(xiàn)多臺自動叉車精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到最高，
安全防護：支持多種傳感器的安全防護，包括不限于激光，碰撞條、光電等，保證了激光叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全
應用環(huán)境：
激光叉車AGV可適用于行業(yè)如汽車、機械、電子、CNC、紡織、輪胎、食品、倉庫、造紙、物流等多個行業(yè)，適用范圍廣泛。
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本體機種 |
動進激光叉車AGV |
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外觀尺寸 |
可定制 |
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控制方式 |
舵輪控制 |
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導航方式 |
激光導航 |
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走行方向 |
前進后退走行，左右轉，分岔，自動進出電梯 |
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通訊功能 |
無線通訊(可選） |
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驅動方式 |
前輪驅動兼轉向 |
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驅動電源 |
DC24V |
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舉升方式 |
手動升降/電動升降 |
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舉升負載 |
300-2500KG（可定制） |
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走行速度 |
0-120m/分速度(或定制) |
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轉彎半徑 |
最小可達2060mm |
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導航精度 |
±10mm |
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工作方式 |
24小時 |
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爬坡能力 |
3-5度 |
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停止精度 |
±10mm |
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充電方式 |
手動充電 |
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蓄電池 |
免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>16000次 |
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安全感應范圍 |
0-5米可設置，緊急制動距離小于300mm |
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人機交互 |
采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數(shù)，設置站點以及報警示。 |
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使用環(huán)境 |
室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
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安全防護 |
激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
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設計壽命 |
>10年 |
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