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自主定位導(dǎo)航：可采用慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。
柔性運(yùn)動(dòng)控制：采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)平滑柔順。
智能電源管理：支持多等級(jí)電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成后自主返回工作。
多重安全防護(hù)：前置攝像頭+激光, 支持前遠(yuǎn)/前近距離檢測(cè)，前/后雙層碰撞檢測(cè)，前/后急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。
人機(jī)交互友好：支持液晶顯示屏、聲音告警提示。
大型貨物搬運(yùn)：支持600kg 貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。
設(shè)備狀態(tài)指示：通過(guò)聲音提示、雙色指示燈，液晶顯示屏提示設(shè)備狀態(tài)等。
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信：支持WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無(wú)縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無(wú)障礙運(yùn)行。
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AGV型號(hào) |
DJ-NS-L1FR-202003 |
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最大承載負(fù)載 |
150KG |
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導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航 |
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走形方向 |
前后進(jìn)、左右轉(zhuǎn)彎、360度旋轉(zhuǎn) |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
單組差速 |
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行走速度 |
0—36米/分鐘 |
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工作方式 |
承載式 |
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引導(dǎo)精度 |
±10mm |
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控制方式 |
嵌入式控制 |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
1500mm（負(fù)載工況） |
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爬坡能力 |
3?°（70%負(fù)載） |
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定位精度 |
±5mm?（二次定位） |
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設(shè)計(jì)尺寸 |
580L*500W*500H |
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底盤(pán)高度 |
500mm |
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舉升能力 |
100kg |
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充電方式 |
自動(dòng)充電 |
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安全防護(hù) |
激光檢測(cè)+機(jī)械防撞 |
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供電能力 |
24V/800W |
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地標(biāo)信息 |
激光雷達(dá) |
電池參數(shù)：
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型號(hào) |
LB—DJ03 |
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規(guī)格 |
24V、60AH（按需求定制） |
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電池芯 |
MEC-ML-100F |
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充放電時(shí)間比 |
優(yōu)于1:8 |
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結(jié)構(gòu) |
6S2P，串聯(lián)式 |
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充電截止電壓 |
29V |
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放電截止電壓 |
20V |
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放電電流 |
30A |
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工作濕度 |
0％?-?85％ |
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工作溫度 |
0℃-45℃ |
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BMS保護(hù)功能 |
過(guò)高壓保護(hù) |
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過(guò)低壓保護(hù) |
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過(guò)低溫保護(hù) |
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過(guò)高溫保護(hù) |
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過(guò)充電電流保護(hù) |
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過(guò)放電電流保護(hù) |
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