目前，市面上的激光導(dǎo)航AGV小車有兩種模式：第一種是反光板激光導(dǎo)航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV小車通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。另一種則是激光SLAM導(dǎo)航小車（無反光板激光導(dǎo)航），通過激光雷達(dá)對場景的觀測，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實(shí)現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面，通過激光雷達(dá)對障礙物的實(shí)時(shí)檢測，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物，提高人機(jī)混合場景的適用和安全性。

激光導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：

AGV小車定位精確；

地面無需其他定位設(shè)施，施工較為方方便；

行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境；

激光導(dǎo)航缺點(diǎn)：

滋光、反光板價(jià)格高，制造成本高；

對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)。