AGV 小車(chē)使用環(huán)境要求有靜態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)環(huán)境2種，具體如下：

靜態(tài)環(huán)境：是指度 AGV 小車(chē)運(yùn)行路線周?chē)銘B(tài)的環(huán)境 , 包括車(chē)間柱子，設(shè)備，噪音、路面、及電磁干擾等。它影響到 AGV 小車(chē)行答走路徑的選擇及 AGV 小車(chē)的穩(wěn)定性。

動(dòng)態(tài)環(huán)境：是指 AGV 小車(chē)運(yùn)行環(huán)境中隨時(shí)間變化在不斷改變的環(huán)境，如：物流車(chē)，搬運(yùn)車(chē)，行駛的 AGV，行人等。

而具體工作使用環(huán)境要求有：

1.AGV 的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳。

2. 為了 AGV 的正常作業(yè)和工作效率，廠房的場(chǎng)地溫度范圍 在 -10 ℃ ~50 ℃，相對(duì)濕度要≤ 80%。

3. 應(yīng)用場(chǎng)地內(nèi)無(wú)腐蝕氣體，爆炸性氣體，還有氣體及液體。從人員安全和 AGV 設(shè)備安全出發(fā)，這是必不可少的條件。

4. 無(wú)直射陽(yáng)光照射，AGV 充電一次可以運(yùn)行 48h 以上，在高效運(yùn)行下機(jī)身溫度會(huì)變高，如果一直有陽(yáng)光直射會(huì)影響 AGV使用壽命。

5. 塵埃、鐵粉等較少。盡量避免沾染水（風(fēng)雨或水滴）油（油滴）及其他液體

6. 盡力避免在 AGV 行駛路徑地面上出現(xiàn)接縫，最大的接縫不宜超過(guò) 35mm。如果接縫超過(guò) 35mm 以上應(yīng)進(jìn)行修補(bǔ)。 ( AGV運(yùn)行路面上鋪上一層水泥、環(huán)氧樹(shù)脂、P 型瓷磚、木地板或其他化學(xué)纖維等，以提升地面平整度，減少接縫對(duì) AGV 影響程度。)

7. 地面滑動(dòng)磨擦系數(shù)不小于 0.5. 地面摩擦系數(shù)大小直接影響 AGV 小車(chē)的安全距離及搬運(yùn)定位精度。

8. 對(duì)于 AGV 行駛路面的地表導(dǎo)電阻抗應(yīng)保持在 106 到 109。避免 AGV 車(chē)體累積靜電（靜電敏感環(huán)境下使用）。