項目

序號

內(nèi)容

單位

性能參數(shù)

特性

1.1

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

1.2

負(fù)載方式

叉腿堆高式

1.3

驅(qū)動方式

舵輪驅(qū)動

1.4

運行模式

自動、手動切換

1.5

額定荷載能力

Q（kg）

1000

1.6

最大提升高度

h3?（mm）

6000

控制精度

2.1

導(dǎo)航精度

（mm）

±10

2.2

停車精度

（mm）

±10

2.3

定位精度

（mm）

±5

車體性能

3.1

自重（含電池）

kg

2250

3.2

車體尺寸（長寬高）

l1/b1/h1(mm)

2290/1014/2650

3.3

驅(qū)動輪規(guī)格

??x w (mm)

?250X82

3.4

承重輪規(guī)格

??x w (mm)

?84X70

3.5

平衡輪尺寸

??x w (mm)

?124X60

3.6

輪子數(shù)量 前/后(x=驅(qū)動輪)

1×+2/4

3.7

前輪輪距 ??

b10?(mm)

680

3.8

后輪輪距 ??

b11?(mm)

500

3.9

貨叉尺寸

s/e/1(mm)

60/185/1150

3.10

貨叉外寬

b5(mm)

570

3.11

貨叉起始高度

h13（mm）

85

3.12

輪胎

聚氨酯輪（PU）

電池、充電

4.1

電池電壓/容量

V/Ah

24/360

4.2

充電方式

在線充電

4.3

電池種類

鉛酸電池、鋰電池

4.4

自動充電器

接觸式充電

24V120A

速度、通道

5.1

直線速度（無人車間）

m/s

1-1.5

5.2

直線速度（人車交匯）

m/s

建議1米以下

5.3

轉(zhuǎn)彎速度

m/s

0.4

5.4

常規(guī)轉(zhuǎn)彎圓弧半徑

（mm）

1915

5.5

直角堆垛通道寬度（1.2*1.2）

（mm）

2540

5.6

最大爬坡能力，滿載/空載 ??

%

5/8

安全防護(hù)系統(tǒng)

6.1

?

?

安全提示

藍(lán)光指示燈(選配)

6.2

三色狀態(tài)指示燈

6.3

語音報站、音樂提醒、蜂鳴警告

6.4

異常狀態(tài)顯示、聲光報警

6.5

?

?

安全防護(hù)

激光障礙物檢測傳感器

6.6

貨叉超聲波

6.7

托盤到位檢測開關(guān)

6.8

環(huán)繞式車體機(jī)械防撞開關(guān)

其他

7.1

噪聲水平

dB/(A)

69

7.2

通訊方式

商業(yè)5G通訊