隨著科學技術的突飛猛進以及人力成本的不斷增加，自動化物流技術在制造業(yè)、第三方物流和電子商務等領域也得到了飛速發(fā)展，其中，有著移動機器人之稱AGV小車近來年在汽車制造業(yè)得到了廣泛應用，涉及焊裝、總裝和零部件等領域，為實現(xiàn)汽車制造的自動化、省人化提供了非常好的解決方案，并且在生產控制中實現(xiàn)了標準化、準時化的車間物流配送，且有效地減少生產運營成本、降低勞動強度、提升自動化水平、提高生產安全和提升產品品質等方面有著直接或間接的推動作用等，可以說，AGV小車是實現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的最佳運輸工具。

我們可以簡單地對AGV小車在汽車制造業(yè)的應用注意事項進行歸納總結：根據(jù)不同的應用場合，首先確定AGV小車的輸送承載形式；根據(jù)原有物料配送機制考慮系統(tǒng)的配送機制；根據(jù)承載物料的重量選擇AGV小車的承載能力；根據(jù)現(xiàn)場物流空間、交叉物流等因素，合理規(guī)劃物流路徑，同時考慮AGV小車及其輔助輸送工裝轉彎半徑提前規(guī)避干涉的風險；根據(jù)路徑計算AGV小車的數(shù)量，同時考慮彎道、交通管制、特殊路段和避碰等因素；根據(jù)路徑的復雜程度選擇是否采用多車調度系統(tǒng)；考慮輔助裝備的選擇和確定，如工裝物料車排序、多物料車連接/拆分、物料車隨線和物料轉移等；結合現(xiàn)場實際情況考慮人機交互界面，如人工取/放料的方便性等。

目前AGV小車在很多行業(yè)均有應用，其帶來的價值顯而易見，在減少生產運營成本、降低勞動強度、提升自動化水平、提高生產安全和提升產品品質等方面有著直接或間接的推動作用，期待AGV輸送系統(tǒng)在汽車制造業(yè)的更多領域、更深層次中起到重要作用。

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