通常情況下舵輪AGV小車底盤配輪采用3輪結構【單舵輪驅動】、4輪結構【雙舵輪驅動】、5輪結構【單舵輪驅動】、6輪結構【雙舵輪驅動】，采用輔助萬向輪和驅動輪搭配的方式，輔助萬向輪起到承載和從動的作用，驅動輪主要起到牽引和驅動的作用。

（1）在AGV的作業(yè)環(huán)境中，路面的不平會導致驅動輪懸空或打滑，致使AGV失去動力或被頂起。減震懸掛緩沖裝置結構中的彈簧會使驅動輪始終與地面貼緊，遇到凸起路面時，由于驅動單元的浮動性以及彈簧的可壓縮性，可避免驅動單元帶動AGV整體被頂起。彈簧的反作用力使驅動輪始終與地面貼緊，地面也時刻提供驅動輪牽引所需的摩擦力與附著力，保證了AGV不會因路面不平而失去動力。 

（2）AGV驅動舵輪的減震懸掛緩沖系統(tǒng)結構主要是解決AGV在復雜路面上行駛的適應性，使得底盤輪系共同著地，避免因地面不平整帶來的驅動輪懸空或附著力不夠出現(xiàn)主動輪打滑的現(xiàn)象。 

（3）通過減震懸掛結構來實現(xiàn)多輪共同著地問題，保證了AGV的驅動力外，輔助輪從動輪也分擔了大部分的承載。 

（4）AGV不同輪系布局中，為保證驅動輪與地面接觸有足夠的附著力和摩擦力，一般情況下一定是要加裝減震懸掛緩沖系統(tǒng)來克服地面不平帶來的不穩(wěn)定性。

（5）AGV的主要輪系布局包含差速布局和舵輪布局，針對其底盤輪系布局的型式不同，其減震緩沖機構的結構也要有不同的方式，同樣車型和承載重量不同，驅動形式也有所不同，因車型而定。