現(xiàn)如今，倉儲物流是智能搬運(yùn)AGV小車應(yīng)用的重要領(lǐng)域，未來AGV將應(yīng)用到各行各業(yè)中去。目前國內(nèi)制造業(yè)正在智能化升級轉(zhuǎn)型中，需要實現(xiàn)“無人化工廠”的智能化管理，而AGV小車替代人工搬運(yùn)/生產(chǎn)制造是必然先進(jìn)之物。一般情況下，AGV車的使用壽命可達(dá)10年，為了能夠更好的發(fā)揮agv小車的作用，下面我們一起來簡單了解一下，AGV小車保養(yǎng)需要哪些內(nèi)容呢。

AGV小車車體保養(yǎng)

定期檢查AGV小車螺絲和鎖定裝置是否緊固。

定期檢查AGV小車外觀是否有裂紋和其他明顯的損傷。 

AGV小車操作面板保養(yǎng)

定期檢查AGV操作面板及按鈕，保證面板上的開關(guān)按鈕是否正常并保持干燥。

AGV小車輪子保養(yǎng)

定期檢查AGV小車隨動輪和驅(qū)動輪

1.檢查輪子是否有細(xì)小的裂紋

2.聽輪子是否有異常的聲響。

3.輪子滾軸軸承已被終生潤滑，他們不需要任何后期的潤滑，如果輪子吱吱響請詢問專家。

AGV小車充電電池保養(yǎng)

1.徹底清潔電池組，同時給電池電極上潤滑油。

2.檢查電池組是否漏油、膨脹，如有可能電池壞了；

3.檢查每個電室的酸液位或者上部的電解液使用情況。

自動添注系統(tǒng)：酸液位不能低于頂部的離析器金屬牌標(biāo)識一下。

只能加滿電離水，禁止使用日常的自來水，污染物（或凈化添加劑）會損毀電池。

禁止不斷加滿添加酸液！可能引起電力系統(tǒng)的化學(xué)爆炸。在添加前請做好預(yù)防措施！

在某些情況下，需要加滿酸，這種情況只能由電池專家來完成；例如制造商的維護(hù)工程師。

禁止在電池安裝之前立即將電解液加滿！在安裝過程中的碰撞可能會引起電解液溢出，從而引起嚴(yán)重的問題。

AGV小車驅(qū)動單元保養(yǎng)

AGV小車驅(qū)動電機(jī)，連同它的傳動裝置，必須由專家保養(yǎng)維護(hù)。

電機(jī)的碳刷應(yīng)該每六個月檢查一次，其他部分應(yīng)該每3個月檢查一次。

如果AGV的電機(jī)和傳動裝置在工作中發(fā)出異常的噪聲，應(yīng)該遠(yuǎn)離其他車進(jìn)行維修。

車輪的磨損威脅到車頂旋轉(zhuǎn)半徑，這將引起AGV小車對距離的計算，導(dǎo)致行駛距離逐漸減少，并導(dǎo)致AGV導(dǎo)航系統(tǒng)變差。這種錯誤可以部分地通過設(shè)置小車的修正參數(shù)來進(jìn)行補(bǔ)償。這種調(diào)校也必須由專家來執(zhí)行。

AGV小車地面網(wǎng)路保養(yǎng)

定期檢查地面網(wǎng)絡(luò)（無線和有線）及天線設(shè)備，保持AGV小車信息通訊正常，便于控制管理。

AGV小車緩沖器保養(yǎng)

每個AGV小車的前后都會配置兩個緩沖器以及軟泡橡膠,其靈敏的行程開關(guān)能夠有效確保AGV小車行程的安全性,行程開關(guān)也可以檢查回彈是否有效,有效消除電路的故障。

報警燈及聲控警示器保養(yǎng)

檢查報警燈及聲控警示裝置是否正常工作，如不能，請聯(lián)系廠家拆裝替換，報警燈及聲控警示裝置主要作用是：當(dāng)AGV小車行駛中，提醒工作人員避讓或注意AGV小車.

AGV小車傳感器保養(yǎng)

檢查AGV安全防護(hù)裝置（傳感器），定期檢查AGV小車的機(jī)械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器否能正常工作，建議每天1次。

AGV小車轉(zhuǎn)向單元-驅(qū)動單元轉(zhuǎn)盤保養(yǎng)

驅(qū)動單元轉(zhuǎn)盤配有潤滑杯；每6個月必須潤滑一次，使用合適的鋰基潤滑脂，擠壓使老的潤滑油從密封圈滲出為止。

也需要使用鏈條油潤滑轉(zhuǎn)向鏈條。不能使用日常的機(jī)器潤滑油，他們不能充分地附著在鏈條上。使用殼牌T220潤滑油或者相當(dāng)?shù)挠?。?/span>3個月檢查轉(zhuǎn)向鏈條的張緊程度，如果轉(zhuǎn)向鏈條出現(xiàn)太松或者太緊，必須調(diào)整；鏈條調(diào)整的最大偏離在水平位置上不能超過中心點3mm。

如果鏈條中垂直方向過度松弛，或者在垂直方向方向偏離嚴(yán)重，必須請專家替換之。

AGV小車電機(jī)保養(yǎng)

電機(jī)的電刷也應(yīng)該像電機(jī)一樣在相同的時間進(jìn)行檢查，變速箱已終身潤滑，但是在完全拆解以后必須再次進(jìn)行潤滑（潤滑油類型：克虜伯LDS 18 special）

在工作中，如果電機(jī)，傳動裝置或者轉(zhuǎn)盤發(fā)出異響，應(yīng)當(dāng)停止AGV并遠(yuǎn)離其他AGV再進(jìn)行維修。 

AGV小車轉(zhuǎn)向限位開關(guān)保養(yǎng)

轉(zhuǎn)向限位開關(guān)必須每6個月進(jìn)行一次檢修。他們直接影響AGV的工作和可用性。不論出于任何原因，如果你不得不更換一個開關(guān)，必須保證你的操作不影響轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，開關(guān)調(diào)整時請注意轉(zhuǎn)盤的位置。

AGV小車轉(zhuǎn)向角反饋編碼器保養(yǎng)

轉(zhuǎn)向角反饋編碼器如果松動或者損壞，必須由維修專家進(jìn)行調(diào)整和替換，調(diào)整編碼器需要關(guān)于AGV和它的操作的專業(yè)知識。 

AGV小車提升機(jī)設(shè)備保養(yǎng)

必須自始至終關(guān)注油是否泄漏。液壓油對設(shè)備是有損的，并且是有害的。任何的漏油事故必須馬上處理！如果你的皮膚沾染了油，必須十分徹底地進(jìn)行清洗。

隨著AGV小車應(yīng)用普遍，需求量激增，AGV小車維護(hù)保養(yǎng)必須要做，以上事項是AGV小車保養(yǎng)的內(nèi)容，且另外，AGV小車日常在使用AGV小車的過程中，特別要注意AGV的載重，載重超標(biāo)準(zhǔn)載重負(fù)荷的情況下，會影響AGV使用壽命，且可能導(dǎo)致故障的發(fā)生或貨物倒塌。
深圳動進(jìn)智能科技公司十年來專注于AGV小車、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、AGV搬運(yùn)小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發(fā)生產(chǎn),是一家掌握核心技術(shù)的agv小車廠家和agv智能機(jī)器人廠家,文章來源網(wǎng)站：http://m.896139.com/