二維碼導(dǎo)航AGV小車通過攝像頭掃描地面QR二維碼，通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息、角度信息。二維碼導(dǎo)航通常與慣性導(dǎo)航相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

目前，二維碼導(dǎo)航在AGV市場(chǎng)上非?；馃幔饕蚴嵌S碼導(dǎo)航方式解決了電商行業(yè)中貨到人問題，大大節(jié)省了人力成本。國(guó)內(nèi)的電商，智能倉(cāng)庫(kù)紛紛采用二維碼導(dǎo)航機(jī)器人。隨著二維碼導(dǎo)航 技術(shù)的不斷拓展，二維碼導(dǎo)航 AGV小車 逐漸從倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域走向生產(chǎn)領(lǐng)域。

二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾。

二維碼導(dǎo)航缺點(diǎn)：在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)需要鋪設(shè)大量二維碼，且二 維碼易磨損，維護(hù)成本較高。